274
小型掃路車滾刷清掃過程
2014/12/15
??近年來.小里掃地車在國外發展非常迅速，用途廣泛.動力總成也多種多樣.其中電力v動的小型掃地車以其靜音.低排故等特性而越來越里歡迎。而目前國內的小互電動掃地車多為的.價格較高.限制了它的推廣使用。國內開發生產較低成本的小型電動掃地車的企業還很少.關于小型電動掃地車的設計理論及方法的文獻也很少.其中滾剮及相關機構設計的好壞對清掃車的湯掃性能有扮直接的形響.所以首先要研究滾刷及相關機構的設計。由于運用多體動力學仿真軟件ADAMS進行運動仿月、動力學仿真、DOE、優化都很方便以及可以實現剛柔禍合.所以以某小型電動掃地車的開發為契機.使用ADAMS來仿斑滾刷湯掃過怪的運動.進行清掃機理的定性研究，為以后的定a研究打下基礎.豐富相關的設計理論及方法。
?
毛刷條
??由于滾刷的結構形狀較復雜.在ADAMS中直接建摸非常費時費力，所以采取在UG中建立幾何模型。并定義相關約束之后.通過UG與ADAMS之間的接口模塊塊將模型導入ADAMS.之后在ADAMS環境中添加相關幾何體、約束和運動，來進行運動仿真。
