??近年來.小里掃地車在國外發(fā)展非常迅速，用途廣泛.動力總成也多種多樣.其中電力v動的小型掃地車以其靜音.低排故等特性而越來越里歡迎。而目前國內(nèi)的小互電動掃地車多為的.價格較高.限制了它的推廣使用。國內(nèi)開發(fā)生產(chǎn)較低成本的小型電動掃地車的企業(yè)還很少.關(guān)于小型電動掃地車的設(shè)計理論及方法的文獻(xiàn)也很少.其中滾剮及相關(guān)機構(gòu)設(shè)計的好壞對清掃車的湯掃性能有扮直接的形響.所以首先要研究滾刷及相關(guān)機構(gòu)的設(shè)計。由于運用多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS進(jìn)行運動仿月、動力學(xué)仿真、DOE、優(yōu)化都很方便以及可以實現(xiàn)剛?cè)岬満?所以以某小型電動掃地車的開發(fā)為契機.使用ADAMS來仿斑滾刷湯掃過怪的運動.進(jìn)行清掃機理的定性研究，為以后的定a研究打下基礎(chǔ).豐富相關(guān)的設(shè)計理論及方法。

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毛刷條

??由于滾刷的結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜.在ADAMS中直接建摸非常費時費力，所以采取在UG中建立幾何模型。并定義相關(guān)約束之后.通過UG與ADAMS之間的接口模塊塊將模型導(dǎo)入ADAMS.之后在ADAMS環(huán)境中添加相關(guān)幾何體、約束和運動，來進(jìn)行運動仿真。